Per preparare i brigadeiros mettere in una casseruola il latte condensato e il burro e fate riscaldare a fuoco basso.
Aggiungete il cacao e mescolate bene,lasciate cuocere per circa 10-15 minuti affinchè il composto si possa addensare
Quando la crema sarà piuttosto densa e compatta e vi accorgete che mescolandola si stacca dalle pareti della pentola, trasferitela in un piatto e lasciatela raffreddare.
Non appena la crema sarà fredda, imburratevi le mani e staccatene dei pezzi, roteateli tra le mani per formare delle palline che abbiano più o meno le misure di una noce.
Rotolate le palline in un piattino dove avrete messo le codette di cioccolato, per farle aderire bene tutt'intorno.
Sistemate i dolcetti in dei piccoli pirottini di carta. Lasciateli riposare in frigorifero fino al momento di servirli.
I vostri brigadeiro sono pronti per essere gustati.
